太尉一職始設於秦朝,分管全國的軍事,相當於軍委主席。職權最高時期是在西漢、曹魏時期,在西漢時不常設,之外的時期便成爲榮譽性虛職。明朝時徹底廢除太尉。宋徽宗年間重定武官制度後,宋代太尉成爲武階官之首,相當於一國之國防部長。
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秦始皇統一六國後建立中央集權制度,在中央設三公九卿,分掌全國事務。其中三公爲丞相、太尉和御史大夫。丞相分掌行政權,太尉分掌兵權,御史大夫分掌監察權。
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秦朝雖然設立了太尉,而職位一直空缺,因爲秦始皇不想讓別人掌握軍權。
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漢承秦制,也設有太尉一職,不過西漢時期的太尉並不常設。西漢第一任太尉爲盧綰,是劉邦的近臣發小,不過盧綰後來造反,太尉一職暫時撤銷,職權歸於丞相,後來由周勃接任。